Probablement bâtie sur un site romain, d’où son nom
(maison de Joux : Jupiter), cette demeure fut étendue de 1670 à 1700. Le château aurait précédemment accueilli Henri IV, Louis XIII et Richelieu lors des grandes années de la famille Dunoyer, propriétaire du château.
Un superbe plafond à caisson décorant autrefois la « Chambre du Roi » se trouve aujourd’hui dans le palace Le Negresco à Nice.
De 1957 à septembre 2005, le Château de Menjoux fut occupé par les sœurs de la Visitation.